在國外，端士阿(a)利(li)瓦（ALIVA）公司于(yu)1992年(nian)研(yan)制出干式(shi)轉子式(shi)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)濕噴機(ji)。1947年(nian)，聯邦德國BSM公司研(yan)制成雙罐式(shi)干式(shi)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)噴射(she)機(ji)。以(yi)后(hou)，英國，前蘇聯，日本等(deng)相(xiang)繼(ji)研(yan)制出各(ge)種干式(shi)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)噴射(she)機(ji)。

       我(wo)國從60年代(dai)開始著手研(yan)制混凝(ning)土噴(pen)(pen)射設備。先后研(yan)制出冶(ye)(ye)建-65型(xing)（冶(ye)(ye)金工業部建筑研(yan)究院(yuan)），PH30-74型(xing)（揚州(zhou)機(ji)械廠），HLP-701型(xing)（煤炭科學(xue)研(yan)究院(yuan)）等(deng)各種干工混凝(ning)土噴(pen)(pen)射機(ji)。

       干(gan)式混(hun)凝土噴(pen)射機的(de)主要優點是輸送距(ju)離長，設備簡單，耐用。但(dan)由于它是使干(gan)拌和混(hun)凝土噴(pen)嘴外與水混(hun)和，故而(er)施工粉塵(chen)，回彈(dan)均較大，干(gan)噴(pen)作業產(chan)生(sheng)的(de)粉塵(chen)危害工人健康，尤其是窗小巷(xiang)道工程中。粉塵(chen)污染更(geng)為嚴重。

       從60年代起在，在西方發達國家中，濕噴(pen)(pen)技術開始逐(zhu)漸推(tui)行，各種濕式(shi)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機(ji)也陸續(xu)開發出來，所謂濕噴(pen)(pen)，其基本原(yuan)理是(shi)將(jiang)加(jia)(jia)(jia)水攪拌好的成品混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)加(jia)(jia)(jia)入濕式(shi)噴(pen)(pen)射(she)機(ji)，輸送至噴(pen)(pen)嘴(zui)處，經摻加(jia)(jia)(jia)速凝(ning)劑后形成料束(shu)噴(pen)(pen)至施工面(mian)。濕式(shi)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機(ji)有兩(liang)種類(lei)型，一種是(shi)普通臥式(shi)濕噴(pen)(pen)機(ji)（小型濕噴(pen)(pen)機(ji)），一種為移動式(shi)噴(pen)(pen)射(she)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)機(ji)組(簡稱濕噴(pen)(pen)機(ji)械(xie)手(shou))。

       在國(guo)內，目前由于種種原(yuan)因(yin)，干(gan)噴(pen)(pen)機(ji)仍是(shi)主要的(de)(de)(de)噴(pen)(pen)射(she)作業設備。但是(shi)隨著(zhu)人們環(huan)保意(yi)識的(de)(de)(de)增(zeng)強以及(ji)對噴(pen)(pen)射(she)混凝土質量(liang)要求的(de)(de)(de)提(ti)高，已有越(yue)來越(yue)多的(de)(de)(de)濕(shi)式混凝土噴(pen)(pen)射(she)機(ji)進(jin)入使用。濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)的(de)(de)(de)選擇(ze)是(shi)實施(shi)(shi)濕(shi)式噴(pen)(pen)射(she)混凝土工(gong)(gong)藝(yi)的(de)(de)(de)關鍵，隨著(zhu)機(ji)械(xie)(xie)(xie)化(hua)程度的(de)(de)(de)不(bu)斷提(ti)高，選擇(ze)噴(pen)(pen)射(she)速度快、機(ji)械(xie)(xie)(xie)化(hua)程度高、回彈率低的(de)(de)(de)大型噴(pen)(pen)射(she)混凝土機(ji)械(xie)(xie)(xie)手已成為鐵路、公路及(ji)水工(gong)(gong)隧道施(shi)(shi)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)主流工(gong)(gong)藝(yi)，也(ye)使噴(pen)(pen)射(she)作業進(jin)入現代(dai)工(gong)(gong)業化(hua)時代(dai)。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)質(zhi)(zhi)量(liang)好：濕(shi)噴(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)配合比(bi)易于控(kong)制，施工時，濕(shi)噴(pen)的混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)按生(sheng)(sheng)產工藝生(sheng)(sheng)產后運至濕(shi)噴(pen)機進行(xing)噴(pen)射，其配合比(bi)完全處(chu)于受控(kong)狀態，從而保證了噴(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)的質(zhi)(zhi)量(liang)。干(gan)噴(pen)的混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)質(zhi)(zhi)量(liang)不易控(kong)制，干(gan)噴(pen)時，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)的水灰比(bi)是由噴(pen)射手(shou)根據經驗及肉(rou)眼觀(guan)查來進行(xing)調(diao)節的，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)的品質(zhi)(zhi)在很大(da)程度(du)上取決于機手(shou)操作正確與否(fou)。機械手(shou)噴(pen)射混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)附著力較(jiao)好、密實度(du)較(jiao)高，強度(du)較(jiao)傳統濕(shi)噴(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)高出20%左右；

（2）大大降低了機旁(pang)和(he)噴(pen)嘴外(wai)的(de)粉(fen)(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)(du)，消除了對工(gong)(gong)人(ren)健(jian)康(kang)的(de)危害。干噴(pen)噴(pen)嘴旁(pang)粉(fen)(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)(du)高，而濕噴(pen)噴(pen)嘴旁(pang)粉(fen)(fen)塵(chen)較潮(chao)噴(pen)噴(pen)嘴旁(pang)粉(fen)(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)(du)低。干噴(pen)混凝(ning)土施工(gong)(gong)時，往(wang)(wang)往(wang)(wang)由于粉(fen)(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)(du)及其(qi)他原因，造成隧道內(nei)能見度(du)(du)低，客(ke)觀上(shang)使(shi)操作人(ren)員只講噴(pen)射數(shu)量，而忽視(shi)噴(pen)射質量使(shi)噴(pen)混凝(ning)土的(de)質量不穩(wen)定，浪費很大；

（3）生產(chan)率(lv)高。干式混(hun)(hun)凝土噴射(she)機(ji)一般不(bu)超過5m³/h；小(xiao)(xiao)型濕(shi)噴機(ji)作(zuo)業(ye)時單(dan)臺噴射(she)量小(xiao)(xiao)于4m³/h；機(ji)械手噴混(hun)(hun)凝土噴射(she)量達到15～30m3/小(xiao)(xiao)時,相當于十多臺小(xiao)(xiao)型噴射(she)機(ji)同(tong)時作(zuo)業(ye)，其作(zuo)業(ye)效率(lv)可見而知(zhi)；

（4）回(hui)彈(dan)(dan)度低(di)。回(hui)彈(dan)(dan)率(lv)低(di)，能有效(xiao)控制成本(ben)，干噴(pen)(pen)回(hui)彈(dan)(dan)率(lv)達35%～50%據北京(jing)城鐵l4標段噴(pen)(pen)混(hun)凝土測(ce)試(shi))，普通濕(shi)噴(pen)(pen)機回(hui)彈(dan)(dan)率(lv)為20%左右(you)，而(er)濕(shi)噴(pen)(pen)機機械(xie)手回(hui)彈(dan)(dan)率(lv)可控制在(zai)15%以內。所以濕(shi)噴(pen)(pen)的生產成本(ben)低(di)，效(xiao)益高；

（5）機(ji)械(xie)機(ji)械(xie)化(hua)程度高(gao)，操(cao)作人(ren)員較少，操(cao)作人(ren)員勞動強(qiang)度低(di)；